مباشر
أين يمكنك متابعتنا

أقسام مهمة

Stories

35 خبر
  • نبض الملاعب
  • هدنة وحصار المضيق
  • عيد النصر على النازية
  • نبض الملاعب

    نبض الملاعب

  • هدنة وحصار المضيق

    هدنة وحصار المضيق

  • عيد النصر على النازية

    عيد النصر على النازية

  • العملية العسكرية الروسية في أوكرانيا

    العملية العسكرية الروسية في أوكرانيا

  • فيديوهات

    فيديوهات

  • إسرائيل تواصل غاراتها على لبنان

    إسرائيل تواصل غاراتها على لبنان

التحكم بسرب من "الدرونات" بحركة اليد

ابتكر مهندسو "سكولكوفو" منظومة متقدمة تسمح للمشغل بالتحكم بسرب طائرات مسيرة "الدرونات" في الوقت الفعلي. سابقا كان سرب "الدرونات" يطير بمسار محدد مسبقا.

التحكم بسرب من "الدرونات" بحركة اليد
التحكم بسرب طائرات مسيرة بحركة اليد / ROMAN JOCHER/Polska Agencja Prasowa / Globallookpress

يقول دميتري تسيروركوف رئيس فريق المهندسين في مقال نشره موقع arXiv.org، "خلال التجارب التي أجريناها مع سرب "الدرونات" أدركنا أنه ليس من السهولة توجيه "الدرونات" المعاصرة، لأن عملية استخدامها معقدة جدا". ويضيف، هذا الأمر جعلنا نبتكر منظومتنا الخاصة التي أطلقنا عليها SwarmTouch التي تعني "لمس السرب".

ويجب على مستخدم منظومتنا ارتداء قفاز خاص يقرأ سرعة واتجاه حركة الكف بمساعدة منظومة Vicon Vantage V5 العالية الدقة. هذه المنظومة تحول حركة الكف إلى أوامر ترسل إلى "الدرونات".

وتثبت على أطراف الأصابع عناصر اهتزازية، تبلغ المشغل معلومات عن حركة سرب "الدرونات". فمثلا، يمكن بواسطة هذه الاهتزازات معرفة فيما إذا كانت "الدرونات" متجمعة أم لا.

وقد أظهرت الاختبارات، أن المشغل يفهم بصورة صحيحة هذه الاهتزازات، ما ساعد على تحسين عملية التحكم بـ "الدرونات"، بحسب المتطوعين.

وتستخدم حاليا للتحكم بسرب الطائرات المسيرة منظومة تسمى impedance control. وهذه المنظومة عبارة عن مجموعة خوارزميات مرتبطة بكثافة حركة المشغل والجسم موضع التحكم. حيث تأخذ "الدرونات" في هذه الحال بالاعتبار ليس فقط ايماءات يد المشغل، بل وأيضا حركة "الدرونات" المجاورة. أي أنها تطير وكأنها مربوطة فيما بينها بخيوط غير مرئية.

يقول تسيروركوف موضحا، "هذه الروابط تعمل مثل النوابض. فهي لا تسمح للطائرات المسيرة بالتحليق قرب المشغل أو من بعضها البعض. كما قد تبدأ فجأة بالحركة أو تتوقف. بينما تزيد استراتيجيتنا من سلامة المشغل والسرب، وتجعل سلوك الدرونات شبيها بسلوك سرب النحل".

يأمل المبتكرون أن يتم استخدام هذه المنظومة في الطائرات المسيرة المستخدمة في نقل البضائع إلى المستهلكين، أو في كشف العيوب في البنى التحتية.

المصدر: فيستي. رو

التعليقات

ترامب: السفن بدأت تغيير مسارها من هرمز إلى الموانئ الأمريكية ونتفاوض مع إيران

خاتم الأنبياء: استهدفنا قطعا بحرية أمريكية ردا على انتهاك وقف النار وردنا سيكون قاصما على أي اعتداء

مستشار خامنئي يعلن نهاية "الصبر الاستراتيجي" ويرسم ملامح المرحلة الجديدة لمضيق هرمز

"إن بي سي نيوز": السعودية منعت استخدام واشنطن قواعدها وأجواءها لإعادة فتح مضيق هرمز

تصعيد في أزمة مضيق هرمز.. انفجارات واشتباكات بحرية قرب قشم وبندر عباس جنوب إيران

بزشكيان يكشف تفاصيل لقاء جمعه مع المرشد مجتبى خامنئي ويشير إلى جانب استرعى انتباهه

مصدر عسكري إيراني: استهداف وحدات أمريكية في مضيق هرمز بعد هجوم على ناقلة نفط وإجبارها على التراجع

ترامب: مدمراتنا عبرت هرمز بنجاح.. سنضرب بقوة أكبر وأكثر عنفا إذا لم توقع إيران الاتفاق المطلوب

"وول ستريت جورنال" تتحدث عن اختراق في المفاوضات وانفتاح طهران على مناقشة "النووي" مع واشنطن

الدفاعات الجوية الإماراتية تتصدى لمسيرات وصواريخ إيرانية صباح اليوم

أزمة هرمز.. البحرين وواشنطن تطرحان مشروع قرار على مجلس الأمن

لحظة بلحظة.. تصعيد ميداني بين إسرائيل و"حزب الله" وبيروت تتمسك بالسلام وترفض التطبيع

قلق في إسرائيل إزاء خطوة يعمل الرئيس الشرع على تطويرها على أرض الواقع

روسيا تدعو الدول إلى إجلاء موظفي بعثاتها الدبلوماسية في كييف في أقرب وقت

دوغين يحذر: ترامب غارق في الشرق الأوسط ونسي زيلينسكي وبيان الخارجية الروسية لا يحتمل التأويل

سوريا.. تعزيزات عسكرية تركية تصل ريف تل أبيض (فيديو)

الكشف عن تعرض ناقلة نفط صينية لهجوم قرب مضيق هرمز

وكالة مهر الإيرانية: تفعيل الدفاعات الجوية في طهران

مضيق هرمز في أحدث ظهور له وعينة من الناقلات المحتجرة عبره